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薄壁四点接触球轴承(X型)也称为四点接触球薄壁轴承，是等截面薄壁轴承的一种。因为与普通滚动轴承不同，对于一定系列的薄壁四点接触球轴承，不管轴承内径大小，它的横截面也保持不变，因此也称为等截面薄壁轴承。
薄壁四点接触球轴承(X型)与薄壁角接触球轴承、薄壁深沟球轴承的区别在于其沟道的形状。薄壁四点接触球轴承(X型)每侧的滚道有2个半径圆心，均偏离钢球的中心线。这种结构使薄壁四点接触球轴承在钢球与滚道间形成四点接触。
四点接触球薄壁轴承与相同内径标准轴承相比，其重量约为标准轴承的5%，横断面积约为标准轴承的20%。它可以承受径向负荷，双向轴向负荷和力矩负荷。由于其特殊的热处理过程，薄壁四点接触球轴承能在更高温度下工作。
薄壁四点接触球轴承具有轻量化、薄壁化、高刚性化、低摩擦力矩化、高精度化等特点，具有承受联合载荷能力强、精度高、摩擦力矩小、重量轻、运转平稳等优势。所以被广泛应用于机器人关节部位（腰部、肩部、肘部、手腕部）等。

薄壁四点接触球轴承分为：
等截面薄壁四点接触球轴承(开式)(不带密封圈)：KAA类型, KA类型, KB类型, KC类型, KD类型, KF类型, KG类型；
薄壁密封四点接触球轴承(带密封圈)：JHA类型，JA类型，JB类型，JU类型，JG类型；
薄壁公制四点接触球轴承(不带密封圈)：厚度8mm、厚度13mm、厚度20mm；
薄壁密封公制四点接触球轴承(带密封圈)：厚度8mm、厚度13mm、厚度20mm；